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       说起工业机器人，您脑海里先想到的词是什么？大型？工厂？还是高科技？不知道各位的是什么，对于小编来说，未涉及工业机器人行业以前，它对我来说，意味着遥远。以前总觉得工业机器人离我这种小老百姓特别遥远，机器人焊接吸尘空间臂，直到进入图灵成为图灵的一份子，才知道它原来离我们那么近，生活中接触到的许多物件竟都是由这些摇头晃脑的小可爱们完成的。今天小编就跟大家讲一个超市储物箱和图灵机器人的故事。

地点：江苏省吴江市某塑料制品厂

人物：图灵大客户经理+工程师+对方负责人

事件：对方需要图灵机器人为其焊接超市储物箱的前后盖板，经工程师现场评测，图灵机器人TKB050上阵采用点焊工艺焊接前盖板10个焊点，后盖板14个焊点。工业机器人焊接吸尘空间臂

焊接吸尘空间臂含带吸尘净化管道，焊接时容易出现粉尘、烟雾等有害气体，使用焊接吸尘空间臂能有效的吸除焊烟，去除焊接留下的气味。

电焊机及其分类

      电焊机是直接或间接利用电能加热金属，使其熔融或塑性挤压达到原子间结合，从而实现焊接的一种加工设备。

      电焊作为一种基本的金属加工方法，在国民经济各部门中应用极为普遍。各国钢产量中，一般有50％～60％左右是经焊接加工成为构件后而付诸使用的。

      电焊机按焊接热源原理分为电弧焊机和电阻焊机2种基本类型。前者是通过电弧产生的热量熔化工件结合处而实现焊接，后者则是通过大电流使工件结合处产生电阻热达到塑熔并加压而实现焊接的，这2类焊机应用广。随着生产和科学技术发展的需要，采用其他新能源或新焊接原理的焊接设备(包括一些不是直接利用电能加热焊接工件的设备)在不断增加。

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焊接时电流过小或焊速太快，因热量不够，使母材坡口或先焊的焊缝金属未得到充分熔化；选用的电流过大，使后半根焊条发红而造成熔化太快，在母材边缘还没有达到熔化时焊条的熔化金属已覆盖上去；

焊接吸尘空间臂具备焊接多重效果，焊接粉尘净化，送丝机整理操作机，焊机空间摆动臂。

焊接助手焊接吸尘空间臂，焊件散热速度太快，或起焊处温度低，使母材的开始端未熔化，产生未熔合；焊条、焊丝或焊炬火焰偏于坡口一侧，或因焊条偏心使电弧偏于一侧，使母材或次焊缝金属未得到充分熔化就被填充金属覆盖而造成；当母材坡口或层焊缝金属表面有锈或脏物，焊接时由于温度不够，未能将其熔化而盖上填充金属，也会形成边缘及层间未熔合。

焊接吸尘空间臂操作简单易懂。在电站锅炉受热面管安装中，由于同一条焊缝焊接过程中出现停弧，造成了“冷接头”特别是大直径管“冷接头”次数更多，也是造成层间未熔合的原因。